Capital das Terras do Lince
na Serra da Malcata e da Gata.

Denominada como capital da
"Gata da Malcata" - "Lince da Malcata"

De povoamento muito antigo com vestigios
de habitats desde o Neolítico e Bronze.
Sofreu o domínio Visigotico e Árabe.

Recebeu Foral (1189) do Rei Dom Sancho I
e foi por este doada aos Templários.
Foi por Grão-Mestre Gualdim Paes governada,
que lhe mandou reconstruir as muralhas.

A origem do toponimio de Penamacor, provem
em origem lendaria de "Macor", salteador na
região, que vivia em caverna de nome "Penha"
e que por habitar na "Penha de Macor",
com o tempo volveu em "Penamacor".

Filho de Penamacor foi a figura de
Dr. António Nunes Ribeiro Sanches.
Figura impar e de vulto na ciência do séc XVII.
Médico e cientista na Corte Imperial Russa,
foi clinico do Corpo Imperial de São Petersburgo.
Iluminista notável, com vasta obra cientifica
publicada, foi (1739) por distinção, nomeado
Membro da Academia das Ciências de São Petersburgo.